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DirectX/수학/물리

게임수학과 물리 - 1행렬

행렬의 종류
정방행렬
대각행려과 단위행렬
전치행렬
  {1, 2}                        {1, 3, 5}
A{3, 4}     전치행렬후 A {2, 4, 6}
  {5, 6}                       
행렬의 곱셈 덧셈 뺄셈
행렬식 역행렬(나눗셈)

역행렬
역행렬이란 정방 행렬에 대해서만 존재하고 다음 조건을 만족시키는 행렬을 의미한다.
정방행렬 A에 대한 역행렬은 A-¹
AA-¹ =A-¹A = I

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